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伺服機械手的電氣控制系統設計

發布日期:2018-02-23 作者: 點擊:

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1、系統硬件設計與選型
本研究選取電氣控制元件如下:
(1)PLC設計與選型。
工業PLC的CPU型號為313C; 電源模塊型號為PS307(2A) ; 位置檢測模板SM338; 模擬量輸出模塊SM332。
(2) 監控計算機設計與選型。
工控機型號為IPC-610MB-L。
(3) 通信板塊設計與選型。
通信板塊型號為CP5611。
2、下位機控制軟件
下位機主要完成機械手的具體動作,系統主要包括主程序OB1模塊; 定時中斷程序OB35; 點動模塊FB1,對應背景數據模塊DB1存放各液壓缸與馬達的點動運行數據; 自動運行模塊FB2,對應背景數據模塊DB2存放各液壓缸與馬達的自動運行數據; 點動PID模塊FB3,對應背景數據模塊DB3存放點動PID運算結果; 自動PID模塊FB4,對應背景數據模塊DB4存放自動PID運行結果; 數據記錄模塊FB5,對應背景數據DB5存放記錄數據。
3、上位機軟件設計
上位機控制系統作為機械手運動控制的中樞,接受界面輸入的位置值或自動工作時事先確定的位置值,控制機械手各關節執行相關的動作。上位機程序主要由通信模塊、數據記錄模塊、參數設置模塊、曲線繪制模塊組成。


本文網址:http://www.europechinalove.com/news/388.html

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